| C. N. Pryor.多模式距离—多普勒声纳自适应卡尔曼滤波器跟踪系统[J].声学技术,1978,(3):58~64 |
| 多模式距离—多普勒声纳自适应卡尔曼滤波器跟踪系统 |
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| 在大多数现代声纳系统中,每个发射脉冲产生与目标距离和距离变化率有关的信息。此信息是形成目标轨迹的基础。本文打算讨论,在形成轨迹中利用卡尔曼滤波器方法来最佳地运用输入的距离和多普勒信息。第一部分讨论线性卡尔曼滤波器数学的常规应用,并展开矩阵方程说明滤波器的实际形式和它们的某些特性。之后将讨论通过判断测量剩余量的统计特性使滤波器对目标机动自适应的两种方法。 |
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