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沙建军.利用超声波构成微型机器人的眼睛[J].声学技术,1985,(2):44~45

利用超声波构成微型机器人的眼睛

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沙建军

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本文通过设计一种名叫“Micro Mouse”的微型的机器人,研究有关机器人学方面的一些问题。这种设计使用一种新的算法和一个定向用的超声测距系统,使微型机器人在通过一复杂路径时所走过的路程最短。

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