张宝成,徐雪仙.长基线四点接收水声跟踪系统定位计算公式及性能分析[J].声学技术,1990,(1):19~24 |
长基线四点接收水声跟踪系统定位计算公式及性能分析 |
|
|
DOI: |
中文关键词: |
英文关键词: |
基金项目: |
|
摘要点击次数: 925 |
全文下载次数: 637 |
中文摘要: |
本文对四点接收水声跟踪系统给出了定位方程,从方程出发可得四组三点接收解,最小二乘解,三组平均解和四组平均解。在接收阵为正方形条件下,最小二乘解等于三组平均解。考虑影响定位误差的测距误差中包含随机误差和同步钟漂移误差,后者对四接收点是相同的,分别计算了由这两因素引起的的定位误差系数(gξ为漂移定位误差系数,gη为随机因素引起的定位误差系数).分析表明,各种解的gξ均有相同的上限2
.各种解的gη均与目标的位置(R,θ)有关,当距离R较大时,随方位θ的变化不明显,gη是R的线性函数,但是四组平均解和三组平均解的gη比三点接收解的gη为小,相应于等效阵线度增加41%和32%.在接收阵线度较小条件下,采用四点接收能降低定位误差,这是有实用价值。 |
英文摘要: |
|
查看全文
查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
关闭 |
|
|
|