文章摘要
张宝成,徐雪仙.长基线四点接收水声跟踪系统定位计算公式及性能分析[J].声学技术,1990,(1):19~24
长基线四点接收水声跟踪系统定位计算公式及性能分析
  
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作者单位
张宝成 中船总702所 
徐雪仙 中船总702所 
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中文摘要:
      本文对四点接收水声跟踪系统给出了定位方程,从方程出发可得四组三点接收解,最小二乘解,三组平均解和四组平均解。在接收阵为正方形条件下,最小二乘解等于三组平均解。考虑影响定位误差的测距误差中包含随机误差和同步钟漂移误差,后者对四接收点是相同的,分别计算了由这两因素引起的的定位误差系数(gξ为漂移定位误差系数,gη为随机因素引起的定位误差系数).分析表明,各种解的gξ均有相同的上限2 .各种解的gη均与目标的位置(R,θ)有关,当距离R较大时,随方位θ的变化不明显,gη是R的线性函数,但是四组平均解和三组平均解的gη比三点接收解的gη为小,相应于等效阵线度增加41%和32%.在接收阵线度较小条件下,采用四点接收能降低定位误差,这是有实用价值。
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