姚治国,周刚临.机动目标的卡尔曼滤波[J].声学技术,1991,(1):40~44,39 |
机动目标的卡尔曼滤波 |
|
|
DOI: |
中文关键词: |
英文关键词: |
基金项目: |
|
摘要点击次数: 1061 |
全文下载次数: 640 |
中文摘要: |
本文提出一个对于水下机动目标的跟踪滤波器。我们采用两状态模型与可变记忆滤波方法来适应目标的机动运动。采用增益的指数近似和混合坐标系达到预测和滤波的较好效果。此滤波器可以处理远处慢机动目标,也可处理近处快机动目标,可以处理间断性机动,也可处理连续性的机动。所用各种技术具有通用性,因而可推广到其他场合。 |
英文摘要: |
|
查看全文
查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
关闭 |
|
|
|