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徐善明.机器人超声压电触觉传感系统[J].声学技术,1993,(4):44~45,37
机器人超声压电触觉传感系统
  
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徐善明  
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      本文介绍一种最近开发成功的机器人触觉传感系统.由于采用了新型高分子聚合物超声压电薄膜材料,所以使它具备了许多优异特性.
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