| 曹全林,关平.超短基线声定位系统[J].声学技术,1995,(2):61~66 |
| 超短基线声定位系统 |
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| 本文叙述了超短基线声定位系统的工作原理,给出了系统的电路原理框图,并提出了用卡尔曼滤波器作后置处理,对具有随机扰动的水下运动目标的方位进行最佳估计,从而提高定位精度的方法,计算机模拟的结果表明,此方法能较好地适应水下目标的各种机动情况,能明显地降低水下目标的方位统计误差,较好地改善了定位系统的性能. |
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