文章摘要
胡跃辉,周康源,周平,施俊.一种实时3D超声定位系统的设计[J].声学技术,2004,(1):29~32
一种实时3D超声定位系统的设计
Design of a high accuracy real-time 3D ultrasonic location system
投稿时间:2002-06-19  修订日期:2002-09-29
DOI:
中文关键词: 超声测距  3D实时定位  DSP
英文关键词: ultrasonic ranging  real-time 3D location  DSP
基金项目:
作者单位
胡跃辉 中国科学技术大学电子工程与信息科学系, 合肥, 230027 
周康源 中国科学技术大学电子工程与信息科学系, 合肥, 230027 
周平 中国科学技术大学电子工程与信息科学系, 合肥, 230027 
施俊 中国科学技术大学电子工程与信息科学系, 合肥, 230027 
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中文摘要:
      文章叙述了一种实时3D高精度超声定位系统。接收声信号经过TGC与对数放大器增益补偿和动态范围压缩后,进行数字化变换。在DSP内部采用动态门限跟踪技术以提高测试精度,并对结果进行加权算术平均处理。通过对40kHz3D定位系统的试验,已达到了1cm的3D定位精度。在本系统的基础上加以改进和提高,即可达到实用的目的。
英文摘要:
      A high accuracy real-time 3D ultrasonic location system is discussed in this article. The signal received is sampled after passing through a TGC and a logarithmic amplifier. Inside the DSP, a dynamic threshold trace technique is used to improve the accuracy. The result is processed with weighted arithmetic averaging. Tests on a 40kHz 3D location system show that a location accuracy of 1cm is obtained. This system can be made practical after certain improvements.
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