文章摘要
刘健,刘忠,玄兆林.方位时延的TMA算法及其可观测性研究[J].声学技术,2007,(3):371~375
方位时延的TMA算法及其可观测性研究
Bearing and time delay measurement using TMA algorithm and its observability
投稿时间:2006-04-26  修订日期:2006-06-30
DOI:
中文关键词: 目标运动分析  可观测性  方位  时延  扩展卡尔曼滤波
英文关键词: TMA  observability  bearing  time delay  EKF
基金项目:国防“十五”预研项目(413040201)。
作者单位E-mail
刘健 海军工程大学兵器工程系, 湖北武汉, 430033 liujian1974@hotmail.com 
刘忠 海军工程大学兵器工程系, 湖北武汉, 430033  
玄兆林 海军工程大学兵器工程系, 湖北武汉, 430033  
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中文摘要:
      设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统,以测得的方位序列和到达不同传感器的时间延迟为基础,建立了状态方程和观测方程。利用非线性系统的可观测性定理分析了该系统,得出了基于方位时延量测水下被动TMA系统的可观测性结论并分析了可观测度。运用扩展卡尔曼滤波算法,对被动定位性能进行了分析。通过计算机仿真实验,验证了得到的可观测性结论。仿真结果同时也表明,该水下被动TMA系统具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,有着良好的应用前景。
英文摘要:
      A new underwater system of passive target motion analysis (TMA) is designed based on bearing and time delay measurements obtained at two different sensors. The state equation and measurement equation are established and analyzed with the observability theorem of nonlinear systems. It is shown that position and speed can be determined and the degree of observability is analyzed. Performance of passive location is analyzed with extended Kalman filter (EKF). Numerical simulation verifies the observability, and shows that the algorithm has fast convergence, high precision and stability. The algorithm has a good application prospect.
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