文章摘要
杜利利,朱安珏.多普勒计程仪的数据降噪算法[J].声学技术,2011,(2):197~200
多普勒计程仪的数据降噪算法
A data denoising algorithm for Doppler Velocity Log
投稿时间:2010-08-31  修订日期:2011-01-17
DOI:
中文关键词: 中值滤波  小波去噪  随机噪声
英文关键词: median filtering  wavelet denoising  random noise
基金项目:
作者单位E-mail
杜利利 中国科学院声学研究所东海研究站, 上海, 200032 hap086@163.com 
朱安珏 中国科学院声学研究所东海研究站, 上海, 200032  
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中文摘要:
      多普勒计程仪输出的船速数据中含有偏差较大的点,即野点,在数据处理时必须将其去除,否则可能会导致组合导航系统中的卡尔曼滤波发散。同时输出数据由于受到随机误差的影响,会导致数据的平滑性能变差。提出了一种多普勒计程仪的数据降噪算法,该算法首先利用改进的中值滤波方法去除数据中的野点,再利用小波阈收缩去噪算法去除随机误差。仿真结果表明,与传统的中值滤波相比,该算法能极大地提高处理增益,并且有很高的应用价值。
英文摘要:
      The outliers contained in the DVL output data might cause the divergence of the Kalman filter of the integrated navigation system,so they must be removed during data processing.Also,the output data will be contaminated by random noise,which makes the smoothness of the output data worse.A data denoising algorithm for DVL is proposed in this paper,which firstly uses the improved median filtering to remove the outliers,and then uses the wavelet threshold shrinkage algorithm to remove the random noise.The simulation result shows that the proposed algorithm has better processing gain over the traditional median filtering and high application value.
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