文章摘要
王宇杰,李宇,黄海宁.一种基于蝙蝠算法的多目标跟踪数据关联方法[J].声学技术,2020,39(1):98~103
一种基于蝙蝠算法的多目标跟踪数据关联方法
A bat algorithm based data association method for multi-target tracking
投稿时间:2019-01-14  修订日期:2019-03-20
DOI:10.16300/j.cnki.1000-3630.2020.01.017
中文关键词: 蝙蝠算法  组合优化  被动声呐  多目标跟踪  数据关联
英文关键词: combinatorial optimization  passive sonar  bat algorithm  multi-target tracking  data association
基金项目:国家重点研发计划项目(2018YFC14059)、国家自然科学基金项目(11504402)
作者单位E-mail
王宇杰 中国科学院声学研究所, 北京 100190
中国科学院先进水下信息技术重点实验室, 北京 100190
中国科学院大学, 北京 100049 
 
李宇 中国科学院声学研究所, 北京 100190
中国科学院先进水下信息技术重点实验室, 北京 100190 
 
黄海宁 中国科学院声学研究所, 北京 100190
中国科学院先进水下信息技术重点实验室, 北京 100190 
hhn@mail.ioa.ac.cn 
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中文摘要:
      针对多目标跟踪中的数据关联问题,提出了基于蝙蝠算法的数据关联方法。首先将多目标数据关联问题建模成组合优化问题,结合数据关联的特点,对蝙蝠算法的搜索更新规则进行改进,使其可以应用于多目标的数据关联问题,并给出了基于蝙蝠算法的多目标数据关联的详细流程。通过仿真实验和被动声呐实测数据测试表明,基于蝙蝠算法的多目标数据关联方法切实可行并且具有较好的效果。
英文摘要:
      A method based on Bat Algorithm to deal with the data association problem for multi-target tracking is proposed. First, the multi-target data association problem is transformed into a combinational optimization problem by modeling, and then the search and update rule of the bat algorithm is improved by combing the characteristics of multi-target data association. The new version of the bat algorithm can be applied to solving multi-target data asso-ciation problems. And in this paper, the detailed process of the bat algorithm based multi-target data association method is presented. Simulation results and test data of passive sonar show that this algorithm is feasible and effec-tive.
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